Viking Services

Viking Services

2017 yılında, Trakya Bölgesinde çok büyük bir alanda doğal gaz rezervi arayan Viking Services firması için özel bir çalışma yapıldı.

Vikin Services, yer altındaki doğal gaz ve petrol rezervlerini bulmak araziye çok büyük sayıda sensörler diziyorlar. Daha sonra bu sensörlerin arasına giren bir makina ile yere sismik ses dalgası gönderiyorlar. Bu ses dalgasının yer yüzünde geri gelen yankısını kaydeden bu sensörlerden alınan veriler ile yer altının resmi çekiliyor. 

Bu süreç esnasında, yere ses dalgası göndermeden önce yere serilmiş olan binlerce sensörün (pil ile çalışan) sağlıklı çalıştığından emin olmaları gerekiyor. WIFI ve Bluetooth üzerinden konuşan bu sensörlerdeki bu verileri toplamak için araziye insanlar çıkıyor ve kilometrelerce yürüyerek günde 200-400 adet sensörden adam başı veri topluyorlardı. 

Tekno Kurgu olarak, Viking Services'in verdiği yere serili olan sensörlerin koordinat datalarını, ilk geliştirdiğimiz İHA görev planlama yazılımı olan "Waypoint Suite" 'e yükleyerek İHA'nın yerden 15-20m'lik bir yükseklikten uzaktan veri toplamak için uçuşunu sağlayacak rota oluşturma işlemini yaptık.

Bu görevi de İHA'ya gönderip her biri 1,5km ile 5km arasında değişen rotalarda otonom uçuş yaparak günde 1 İHA ile 800-900 sensörün verisini toplar hale geldik.


Kategoriye geri dön

Tarih

04 Haziran 2023

Kategoriler

Referans